【敢问路在何方】北部湾港自动化码头首批磁钉敷设完成
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- 发布时间: 2021-08-06
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- 作者: 贾荟弘
8月6日，全球首创的U型设计，中国首个海铁联运自动化集装箱码头取得“地板上钉钉”的的阶段性成果，北部湾港自动化码头7号泊位前沿区域首批2500枚磁钉敷设完成，它们将为智能导引运输车（IGV）导航测试提供保障。
未来会有30辆这样的自动导引运输车同时工作，它们将以磁钉的定位信息为依据，根据实时装载需要和路况，选择最优的工作路径。
据了解，北部湾港自动化集装箱码头一期工程IGV行驶区域面积约72000平方米，涵盖磁钉总量近9000枚，将于9月底前分区域逐步敷设完成。
简单地说，磁钉就像一张张埋在地下的身份证，每张都存储着唯一的“身份信息”——即独立的位置坐标。安装在IGV上的磁钉天线，等同一个移动式读卡器，在移动的过程中实时读取扫过的身份证信息，并将信息反馈至后台系统，保证IGV“不跑偏”。
最终，由全部磁钉坐标构成的数据网络将转化为IGV所需的码头定位地图，每一枚磁钉都将是这张地图中的航标，实时为IGV指明方向。
不仅是IGV，任何有精确定位需求的设备都可以采用磁钉定位技术哦
磁钉应用常见的RFID射频工作原理。
磁钉是一种无源器件，埋在地面以下，其内含储存单元，可储存位置坐标信息。
IGV身上安装有磁钉天线，当车辆经过磁钉时，天线发出电磁波对其范围内的磁钉充能激活，并接收磁钉回馈的电磁波，解析读取磁钉储存的位置坐标信息，再将信息反馈至后台系统，通过特殊算法计算出IGV当前的姿态偏差数据。
由此IGV便能实时掌握自身与目标位置的偏差值，从而保证行驶路径的执行准确度。
钻孔：根据标定得到磁钉的安装位置后，钻出直径25mm、深度70mm的孔。
测量：使用设备检测磁钉孔间距、连线直线度等是否满足要求。
安装：将磁钉放入孔中，磁钉底部距离地面70mm。磁钉放入后，在孔口处封胶，将磁钉封闭于孔内。
编码：使用编码仪器，给磁钉录入其所属的唯一位置坐标信息代码。
北部湾港自动化集装箱码头的工程实施遇到许多意想不到的困难，连日来，工程师们顶烈日战酷暑，在有限的作业面，协调多路作业线、四路钻孔齐头并进，迎难而上、用土洋结合的办法，解决了磁钉安装过程中的难题。
得益于首批磁钉敷设工作顺利完成，IGV将于近日正式开启导航路径测试工作，届时将一一验证IGV的各式行驶动作，而地面下每枚磁钉蕴含的坐标信息将助力IGV寻路、纠偏，为自动化水平运输指明方向。
“敢问路在何方，路在脚下。”
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